用于可变比率转向系统的转向轮视觉反馈系统

摘要

一种在车辆上使用的转向控制系统，车辆具有包括方向盘的操作台，方向盘由车辆的操作者转动以使得车辆的转向轮相对于主体枢转。转向控制系统包括响应方向盘的运动而改变转向轮的转向位置的液压缸。转向控制系统还包括液压回路装置，其基于方向盘的转动速度改变方向盘每转动一度时提供给液压缸的液压流体流的体积。在方向盘以第一旋转速度转动时，方向盘每旋转运动一度时液压回路装置将第一体积的液压流体引导至液压缸；并在方向盘以第二旋转速度转动时，方向盘每旋转运动一度时将第二体积的液压流体引导至液压缸。第二旋转速度大于第一旋转速度且第二体积的液压流体大于第一体积的液压流体，其中，当方向盘以第二旋转速度转动时转向控制系统比方向盘以第一旋转速度转动时更为敏感。该系统还包括：传感器，其用于感测转向轮的转向位置；显示器，其位于操作台上，提供转向轮转向位置的指示；及控制器，其与液压回路装置、传感器和显示器连接。

主权项

一种在车辆上使用的转向控制系统，所述车辆具有包括方向盘的操作台，方向盘由车辆的操作者转动以使得车辆的转向轮相对于主体枢转，该转向控制系统包括用于响应方向盘的运动而改变转向轮的转向位置的液压缸，该转向控制系统包括：液压回路装置，其基于方向盘的转动速度改变方向盘每转动一度时提供给液压缸的液压流体流的体积，当方向盘以第一旋转速度转动时，方向盘每旋转运动一度时该液压回路装置将第一体积的液压流体引导至液压缸，当方向盘以第二旋转速度转动时，方向盘每旋转运动一度时该液压回路装置将第二体积的液压流体引导至液压缸，第二旋转速度大于第一旋转速度且第二体积的液压流体大于第一体积的液压流体，其中，当方向盘以第二旋转速度转动时转向控制系统比方向盘以第一旋转速度转动时更为敏感；传感器，其用于感测转向轮的转向位置；显示器，其位于操作台上，该显示器提供转向轮转向位置的指示；及控制器，其与液压回路装置、传感器和显示器连接。