基于三个压电堆的旋转式驱动装置及方法

摘要

基于三个压电堆的旋转式驱动装置及方法，该装置包括定子，外圈固定于定子内孔中的精密轴承，输出轴一端固定于精密轴承内圈，另一端固定于连接环，连接环两侧分别通过柔性铰链连接有第一箝位机构和第二箝位机构，第一箝位机构内部安装有第一压电陶瓷驱动器，第二箝位机构内部安装有第二压电陶瓷驱动器，连接环、第一箝位机构和第二箝位机构共同组成偏转结构，在偏转结构上固定有驱动机构，在驱动机构内部安装有第三压电陶瓷驱动器，驱动机构为非对称结构；本发明还提供该驱动装置实现旋转步进的方法；将压电陶瓷驱动器输出的直线位移转变为角位移，并通过多个压电陶瓷驱动器的协调步进实现大行程的角位移输出，并且同时具备结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

主权项

基于三个压电堆的旋转式驱动装置，其特征在于：包括定子（1），外圈固定于定子（1）内孔中的精密轴承（2），输出轴（3）一端固定于精密轴承（2）内圈，另一端固定于连接环（4），连接环（4）两侧分别通过柔性铰链连接有第一箝位机构（5）和第二箝位机构（6），在第一箝位机构（5）内部安装有第一压电陶瓷驱动器（7），在第二箝位机构（6）内部安装有第二压电陶瓷驱动器（8），所述连接环（4）、第一箝位机构（5）和第二箝位机构（6）共同组成偏转结构（9），在偏转结构（9）上固定有驱动机构（11），在驱动机构（11）内部安装有第三压电陶瓷驱动器（10），所述驱动机构（11）为非对称结构。