实验用捻揉模拟装置

摘要

本实用新型公开了一种实验用捻揉模拟装置，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，包括：与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构，带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构，用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部，获取摆动电机控制指令和舵机控制指令的输入显示部，用于储存捻揉力信号、摆动电机控制指令、以及舵机控制指令的存储部，控制部不仅基于捻揉力信号根据舵机控制指令控制捻揉力的力度，而且根据摆动电机控制指令控制机械捻揉机构的摆动幅度及摆动频率，从而使得摆动机构带动机械捻揉机构往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。本实用新型提供的实验用捻揉模拟装置减少了实验的人力负荷，为大样本量的捻揉按摩基础实验研究提供保证。

主权项

一种实验用捻揉模拟装置，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，其特征在于，包括： 机械捻揉机构，包含对被捻揉的部位施加捻揉力的捻揉单元和用于调节所述捻揉力力度的舵机； 摆动机构，包含摆杆、驱动所述摆杆往复摆动的摆动电机、固定所述舵机的连接板、以及两端分别被所述摆杆和所述连接板套装用于将所述摆杆的摆动传递给所述机械捻揉机构的连接杆； 测量传感部，用于采集相应的捻揉力信号，包含安装在所述捻揉单元上的力传感器、和所述力传感器相连接的力检测反馈器； 输入显示部，用于获取摆动电机控制指令和舵机控制指令； 存储部，用于储存所述捻揉力信号、所述摆动电机控制指令、以及所述舵机控制指令；以及 控制部，分别与所述机械捻揉机构、所述摆动机构、所述测量传感部、所述输入显示部以及所述存储部相连接，根据所述测量传感部采集到的所述捻揉力信息控制所述机械捻揉机构和所述摆动机构， 其中，所述摆动机构使得所述机械捻揉机构在垂直于所述连接杆的方向上往复摆动从而对被捻揉部位进行捻揉。