基于超声传感器的侧撞感测系统

摘要

本发明提供了一种使用至少一个超声传感器的侧撞威胁估计系统。还提供了一种检测主车辆上可能的侧撞碰撞的方法。该方法要求使用至少一个超声传感器，以用于出现检测且用于提供估计接近速度中所使用的感测的数据。

主权项

一种用于车辆的侧撞威胁估计系统，包括：（a）在所述车辆的每一侧上安装的至少两个超声传感器；每个所述传感器具有相对于彼此基本上不重叠的覆盖区域，每个所述传感器能够检测撞击体物体的出现；以及（b）连接至每个超声传感器的控制器，所述控制器配置为基于由所述至少两个超声传感器中的一个超声传感器或者一个以上的超声传感器感测到所述撞击体物体来区分所述撞击体物体为车辆撞击体物体还是柱状撞击体物体，所述控制器进一步被配置为计算估计的接近速度，当所述至少两个超声传感器中的一个超声传感器检测到所述撞击体物体时，所述控制器确定所述撞击体物体为所述柱状撞击体物体，并且当所述估计的接近速度在预定的第一阈值以上且所述主车辆的横向速度在预定的第二阈值以上时，利用约束控制模块来预装备约束系统；当所述至少两个超声传感器中的一个以上的超声传感器检测到所述撞击体物体时，所述控制器确定所述撞击体物体为所述车辆撞击体物体，并且当所述估计的接近速度在所述预定的第一阈值以上时，利用所述约束控制模块来预装备所述约束系统。