一种精确确定带钢卷取机卷径值的方法及系统

摘要

本发明公开了一种精确确定带钢卷取机卷径值的方法及系统。本发明的方法是：累加带钢厚度得到卷径值D_thick；根据转速、角度测量装置和卷径测量装置得到卷径值，并通过有效性校验后得到同步卷径值D_sync；用同步卷径值D_sync同步修正带钢厚度计算卷径值D_thick，得到修正后卷径值D_corr；使用第二斜坡发生器根据修正后卷径值D_corr计算产生连续的卷径实际值D_act。本发明结合了计算卷径和测量卷径各自的优势以获得精确的卷径值，计算卷径稳定性高，受外界环境的影响很小；测量卷径精度高，经过有效性校验后可以很好地修正计算卷径的误差，最终得到高精度的卷取机卷径值。本发明最终得到的卷径值是一个连续平滑变化的量，不会发生阶跃变化。

主权项

1.一种精确确定带钢卷取机卷径值的方法，其特征在于，包括：A、累加带钢厚度得到卷径值D_thick；B、根据转速、角度测量装置和卷径测量装置得到卷径值，并通过有效性校验后得到同步卷径值D_sync；C、使用同步卷径值D_sync同步修正带钢厚度计算卷径值D_thick，得到修正后卷径值D_corr；D、使用第二斜坡发生器根据修正后卷径值D_corr计算产生连续的卷径实际值D_act；所述步骤A具体包括：A1、卷取机每旋转一圈产生一个采样周期的卷取机定位脉冲PU_round；A2、在两次卷取机定位脉冲之间，采样带钢厚度值并求取其平均值A3、每收到一个脉冲信号PU_round，累加带钢厚度计算卷径值D_thick：$\left\{\begin{array}{cc}{D}_{\mathrm{thick}}\left(n\right)=D_{\mathrm{thick}}(n-1)+2\times \overline{h_s\left(n\right)}& 1\le n\le M1\\ D_{\mathrm{thick}}\left(0\right)=D_{\mathrm{ini}}& \end{array}\right.$式中，D_thick为累加带钢厚度计算出来的卷径值；n表示当前收到的卷取机定位脉冲个数；M1为卷取机旋转的最大圈数；为卷取机旋转第n圈带钢厚度的平均值；D_ini为卷取机没有卷上钢卷时的初始直径。