主权项 |
一种盖带剥离方法,在带式供料器中,在移送方向的正方向移送载带,该载带由基带和盖带组成,该基带具有用来收纳零件的凹部,该盖带用来密封所述凹部,通过设在插入到所述基带与所述盖带之间的位置上的剥离刀,将所述盖带从所述基带剥离,并且朝向从所述载带取出零件的零件供给位置依次供给零件,通过该带式供料器,导入在正方向依次送来的多个所述载带中的、在先行送来的先行的所述载带之后后续朝向零件供给位置在正方向送来的后续的所述载带,所述盖带剥离方法包括:卡合工序,使后续的所述载带卡合到链轮上,该链轮在移送所述载带的移送方向的正方向上位于所述剥离刀的上游侧,进行移送方向上的所述载带的所述凹部的定位;按压工序,在正方向正转驱动所述链轮,通过在正方向移送后续的所述载带,使已经被安装到所述带式供料器上的先行的所述载带的末端与后续的所述载带的前端抵接,将先行的所述载带的末端按压到所述剥离刀的刀尖的正方向上的下游侧;逆流工序,在与正方向相反的反转方向反转驱动所述链轮,在反方向将后续的所述载带移送到后续的所述载带的前端位于所述剥离刀的刀尖的正方向上的上游侧;以及再移送工序,在所述逆流工序之后,在正方向正转驱动所述链轮,在正方向再次移送后续的所述载带,通过所述剥离刀将所述盖带从所述基带剥离。 |