一种新型机械手多段式吸放装置

摘要

本发明公开了一种新型机械手多段式吸放装置，包括四个电磁阀、四个真空产生器及四条气管，所述电磁阀连接至机械手主机，四个电磁阀分别连接四条气管，四个气管分别再连接四个真空产生器。与现有技术相比，本发明具有以下优点：可以扩充机械手的功能性，使机械手达成可分穴分盘的加工，实现分段式吸取及分段式放下等功能，搭配特殊收集器可使后段检查人员不需在手工进行分穴摆盘的动作，节省人力数据，且因产品可直接放置于分穴的托盘中，在不经过人手的情况下，对表面需求高的产品可大幅降低括伤及手印等不良率，大幅提高生产效率。

主权项

一种新型机械手多段式吸放装置，其特征在于：包括四个电磁阀、四个真空产生器及四条气管，所述电磁阀连接至机械手主机，四个电磁阀分别连接四条气管，四个气管分别再连接四个真空产生器。