| 发明名称 |
一种船舶舵减横摇的控制方法 |
| 摘要 |
本发明涉及一种船舶舵减横摇的控制方法，其特征在于：对船舶舵减横摇运动进行数学描述；船舶横摇运动模型所输出的横摇角信号输入至高增益观测器，高增益观测器输出横摇角速度信号反馈输入至解析模型预测控制器；解析模型预测控制器输出指令舵角信号，实现船舶舵减横摇。 |
| 申请公布号 |
CN103895814A |
申请公布日期 |
2014.07.02 |
| 申请号 |
CN201410122987.4 |
申请日期 |
2014.03.28 |
| 申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
彭秀艳;贾书丽;于亚坤;孙涛;王显峰 |
| 分类号 |
B63B9/08(2006.01)I;B63B39/00(2006.01)I |
主分类号 |
B63B9/08(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种船舶舵减横摇的控制方法，其特征在于：对船舶舵减横摇运动进行数学描述；船舶横摇运动模型所输出的横摇角信号输入至高增益观测器，高增益观测器输出横摇角速度信号反馈输入至解析模型预测控制器；解析模型预测控制器输出指令舵角信号，实现船舶舵减横摇。 |
| 地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
