一种无人驾驶果园施肥机器人

摘要

本实用新型涉及农业施肥技术领域，特别涉及一种无人驾驶果园施肥机器人，包括设置在机器人车架上的控制器、传感系统和施肥机构；所述传感系统用于测量相邻两行果树的空间位置、三维体积和果树枝条空间分布位置的数据信息，并将该数据信息发送至所述控制器；所述控制器对接收到的数据信息进行处理，得出果树枝条的空间位置，并通过机器人的转向机构自动调节该机器人的行走轨迹，同时，所述控制器控制所述施肥机构对果树进行施肥。本实用新型通过无人式驾驶果园施药机器人自动进行施肥，节约人工成本，提高了果树田间的施肥效率；本实用新型可自动对果树采用液态肥料施肥，更有利于果树对肥料的吸收。

主权项

一种无人驾驶果园施肥机器人，其特征在于，包括设置在机器人车架上的控制器、传感系统和施肥机构；所述传感系统用于测量相邻两行果树的空间位置、三维体积和果树枝条空间分布位置的数据信息，并将该数据信息发送至所述控制器；所述控制器对接收到的数据信息进行处理，得出果树枝条的空间位置，并通过机器人的转向机构自动调节该机器人的行走轨迹，同时，所述控制器控制所述施肥机构对果树进行施肥。