一种外波式复式滚动活齿减速器

摘要

一种外波式复式滚动活齿减速器，主要由复式激波器、活齿、活齿架、波形轮以及机架等组成。其中，复式激波器由输入轴、小齿轮、大齿轮、锁紧盖、偏心轴、激波圆盘I和激波圆盘II构成。当输入轴带动小齿轮转动时，大齿轮与小齿轮外啮合，带动与大齿轮及与锁紧盖固连的偏心轴转动，偏心轴驱动激波圆盘I、II作偏心转动，实现激波圆盘I、II与活齿滚轮的接触啮合及活齿销轴沿固定活齿架径向槽的径向运动。同时，又因活齿架固联于机架、活齿滚轮与波形轮I和II始终保持接触，便迫使活齿推动波形轮I、II转动，实现输入轴与输出轴之间运动和动力的传递。本装置具有速比范围宽，承载能力强，波形轮加工工艺性好及整个传动装置受力静平衡等特点。

主权项

一种外波式复式滚动活齿减速器，其特征在于：包括有复式激波器、活齿、活齿架、波形轮以及机架；右端盖(24)、左端盖(16)与连接筒(25)通过螺钉III(26)固连为一体构成的机架，机架内为左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)以及活齿中盘(5)通过圆柱销(6)和螺钉I(7)联为一体构成的活齿架；连接筒(25)与左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)通过螺钉IV(27)连接，将活齿架固定；复式激波器由输入轴(8)、小齿轮(9)、2‑3个大齿轮(10)、2‑3个锁紧盖(11)、与大齿轮(10)和锁紧盖(11)通过2‑3个螺钉II(12)固连为一体的2‑3个偏心轴(13)以及通过2‑3对无外圈滚子轴承安装于偏心轴(13)上的激波圆盘I(14)和激波圆盘II(15)构成；复式激波器通过输入轴(8)与左端盖(16)连接；所述的小齿轮(9)、大齿轮(10)均为渐开线直齿圆柱齿轮；小齿轮(9)与大齿轮(10)构成外啮合轮系，大齿轮(10)的数目为2或3个，与偏心轴(13)的数目保持一致，并周向均匀布置；每个偏心轴(13)的两端由一对圆锥滚子轴承支承于左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)的孔内，2‑3个小盖板(28)固连于右活齿半盘(4)，将2‑3对圆锥滚子轴承轴向固定；活齿销轴(1)套装活齿滚轮(2)构成活齿；激波圆盘I(14)设在波形轮I(18)外围；激波圆盘II(15)设在波形轮II(19)外围；激波圆盘I(14)、激波圆盘II(15)具有相同的结构，波形轮I(18)、波形轮II(19)具有相同的结构，激波圆盘I(14)与激波圆盘II(15)相错180°安装在偏心轴(13)上，波形轮I(18)、波形轮II(19)相错180°固连于输出轴(20)上；两组活齿通过活齿销轴(1)的两端装入左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)以及活齿中盘(5)的径向槽(17)中，两组活齿分别位于激波圆盘I(14)与波形轮I(18)以及激波圆盘II(15)与波形轮II(19)之间；每组活齿的齿数z_h与波形轮I(18)或波形轮II(19)的齿数z_b之间的关系为z_h＝z_b+1；与波形轮I(18)、波形轮II(19)一体的输出轴(20)由一对球轴承支承于活齿架的左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)，并通过挡圈I(21)、挡圈II(22)、挡圈III(23)轴向固定，输出轴(20)与右端盖(24)连接。