一种用于连杆加工的送料设备及送料方法

摘要

本发明公开了汽车零配件领域的一种用于连杆加工的送料设备，包括送料机和机械手，所述送料机包括：料道、滑槽、挡料板、垂直推料板、水平推料板和工装，所述滑槽位于料道的正上方，并与所述料道平行，挡料板位于所述料道的末端，所述挡料板的底端连接垂直推料板，工装位于所述送料机的末端。其技术效果是：送料机通过依次运行的料道、挡料板、垂直推料板和水平推料板将连杆零件自动准确地送入所述工装内，从而在连杆加工中实现了以机械代替人工来进行上下料过程，减少了操作人员，降低了工作强度，降低了出错率，提高了连杆加工的质量，提高了连杆生产的效率。

主权项

一种用于连杆加工的送料设备，其特征在于：所述送料设备包括送料机(100)和机械手(200)，所述送料机(100)包括料道(2)、滑槽、挡料板(8)、垂直推料板(4)、水平推料板(7)和工装(5)，所述滑槽位于料道(2)的正上方，并与所述料道(2)平行，挡料板(8)位于所述料道(2)的末端，所述挡料板(8)的底端连接垂直推料板(4)，工装(5)位于所述送料机(100)的末端，所述送料机(100)还包括：底座(9)、机架(10)、第一气缸(3)和第二气缸(6)，所述第一气缸(3)连接垂直推料板(4)，并与所述底座(9)固定，所述第二气缸(6)连接水平推料板(7)，并与所述机架(10)固定，所述工装(5)包括左夹持部(51)和右夹持部(52)，所述左夹持部(51)和所述右夹持部(52)上分别设置左挡块(53)和右挡块(54)，所述左挡块(53)和所述右挡块(54)是对称设置的，所述底座(9)内置摆动电机。