电动车辆及其控制方法

摘要

变换器(220)在电力线(PL)和第2MG(120)之间执行双向的直流交流电力变换，以使得控制用于产生车辆驱动力的第2MG(120)的输出转矩。PM-ECU(170)设定第2MG(120)的转矩指令值(Tmg2*)，以使得车辆整体的要求驱动力作用于驱动轴。MG-ECU(172)基于第2MG(120)的转速来推定在第2MG(120)以零转矩旋转时作为旋转阻力起作用的拖拽转矩的大小，并且根据推定出的拖拽转矩与转矩指令值之差使变换器(220)停止。

主权项

一种电动车辆，具备：电动机(120)，其构成为对与驱动轮(160)机械连接的驱动轴(135)输出转矩；第1电力变换器(220)，其用于控制所述电动机的输出转矩；以及控制装置(170，172)，其用于设定所述电动机的转矩指令值(Tmg2*)，以使得车辆整体的要求驱动力(Tp*)作用于所述驱动轴，所述控制装置包括：电动机控制部(172)，其用于基于所述电动机的转速(Nmg2)来推定在所述电动机以零转矩旋转时作为旋转阻力起作用的拖拽转矩(Tm)的大小，并且根据推定出的所述拖拽转矩与所述转矩指令值之差使所述第1电力变换器停止。