电动机驱动装置的控制装置

摘要

本发明提供了一种使与电压控制部的内部处理有关的运算周期优化，并降低控制交流电动机时的处理负荷的控制装置，其通过矢量控制法，对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制。作为根据用于驱动交流电动机的电压指令值来生成用于控制直流交流变换部的控制信号的电压控制部，具备：根据电压指令值和被供给至直流交流变换部的实际直流电压来导出调制率和电压指令相位的第一电压控制部；和根据调制率、电压指令相位和磁极位置来生成控制信号的第二电压控制部。第一电压控制部的运算周期(第二运算周期T2)被设定为比第二电压控制部的运算周期(第一运算周期T1)长。

主权项

一种电动机驱动装置的控制装置，通过矢量控制法，对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制，其中，作为根据用于驱动上述交流电动机的二相的电压指令值、即电压指令值来生成用于控制上述直流交流变换部的控制信号的电压控制部，具备：第一电压控制部，其根据上述电压指令值和被供给至上述直流交流变换部的实际的直流电压，导出表示上述电压指令值的有效值相对于直流电压的比率的调制率和上述电压指令值所表示的电压矢量的相位角、即电压指令相位；和第二电压控制部，其根据上述调制率、上述电压指令相位和表示上述交流电动机转子的旋转角度的磁极位置来生成上述控制信号，上述第二电压控制部包含：三相指令值导出部，其根据上述调制率、上述电压指令相位和表示上述交流电动机转子的旋转角度的磁极位置来生成供给上述交流电动机的三相交流电压指令值；和控制信号生成部，其根据上述交流电压指令值来生成上述控制信号，上述第一电压控制部的运算周期被设定为比相互相等的上述三相指令值导出部的运算周期以及上述控制信号生成部的运算周期长。