驾驶支援装置

摘要

本发明提供一种驾驶支援装置，能够根据在优先道路(50)上行驶的车辆(B)的存在，对在非优先道路(40)上行驶并要与优先道路(50)合流的支援对象车辆(A)进行驾驶支援，该驾驶支援装置具有支援处理部(16)，能够根据优先道路(50)的车道中最接近非优先道路(40)侧的第一车道(51)的车辆状况，变更驾驶支援的结束位置，从而能够进行对驾驶员来讲适当的驾驶支援。

主权项

一种驾驶支援装置，对于在非优先道路上行驶并要与优先道路合流的支援对象车辆，根据在所述优先道路上行驶的车辆的存在进行驾驶支援，其特征在于，所述驾驶支援装置包括支援结束位置变更部，该支援结束位置变更部能够根据所述优先道路的车道中、最接近所述非优先道路侧的第一车道的车辆状况来变更所述驾驶支援的结束位置，所述支援结束位置变更部根据在所述第一车道上存在停止的车辆的车辆状况、或者在所述第一车道上行驶的车辆将要停止的车辆状况来将所述结束位置从作为通常的所述驾驶支援的结束位置的地点变更为进一步进入到所述优先道路的地点。