一种检测传输小瓶状态的方法及装置

摘要

本发明公开了一种检测传输小瓶状态的方法，包括步骤：1）利用瓶体检测件检测单个小瓶的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值；2）在小瓶经旋转件依个传输的过程中，计算旋转件在小瓶的起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值；3）当步骤2）中的实际位置变化值大于步骤1）中的标准位置变化值，则输出小瓶为倒立的信号。本发明还公开了一种检测传输小瓶状态的装置，包括控制单元、瓶体检测件，旋转件的位置检测组件，输瓶轨道上的小瓶经旋转件的旋转依个输送至目标平台上。本发明的方法及装置均具有能够区分倒立瓶、直立瓶、倒瓶或缺瓶的优点。

主权项

一种检测传输小瓶状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）利用瓶体检测件检测单个小瓶（5）通过瓶体检测件的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶（5）的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值，所述标准位置变化值为旋转件在单个正常状态小瓶（5）的起始边沿点与结束边沿点之间所对应的位置变化值；2）在小瓶（5）经旋转件依个传输的过程中，实时检测对应瓶位中小瓶（5）的起始边沿点和结束边沿点，并计算旋转件在小瓶（5）的起始边沿点与结束边沿点之间的实际位置变化值；3）当步骤2）中的实际位置变化值大于步骤1）中的标准位置变化值，则输出小瓶（5）为倒立的信号。