发明名称 混合动力汽车车载动力电池冷却控制方法
摘要 本发明公开了一种混合动力汽车车载动力电池冷却控制方法,本发明首先获取电池管理系统传感器采集得到的电池的相关参数,通过相关参数计算电池单位时间内的发热量;根据电池的发热量,电池表面温度,电池包进出风口冷却空气的温度,以传热学理论为基础,计算电池表面单位时间的理论换热量;通过电池包进、出风口冷却空气温度和理论换热量,求出单位时间内的冷却风量;通过改变风机输出信号,使得风机输出计算冷却风量。本发明具有根据电池表面温度变化趋势,对风机风量进行实时修正,确保电池温度变化平稳的特点。
申请公布号 CN103904382A 申请公布日期 2014.07.02
申请号 CN201310710994.1 申请日期 2013.12.20
申请人 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利罗佑发动机有限公司;济南吉利汽车零部件有限公司;湖南罗佑发动机部件有限公司;山东吉利变速器有限公司;宁波上中下自动变速器有限公司;湖南吉盛国际动力传动系统有限公司 发明人 孙志文;储爱华;朱建新;于海生;马智涛;张彤;王瑞平
分类号 H01M10/60(2014.01)I;H01M10/613(2014.01)I;H01M10/625(2014.01)I;H01M10/633(2014.01)I;H01M10/6563(2014.01)I 主分类号 H01M10/60(2014.01)I
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人 尉伟敏
主权项 1.一种混合动力汽车车载动力电池冷却控制方法,其特征是,包括如下步骤:(1-1)使用动力电池内阻测试仪测量动力电池内阻R随电池温度和电池的荷电状态参数SOC变化的数据,并将电池内阻R、电池温度及相对应的SOC数据存储在电池管理系统中;(1-2)电池管理系统通过电流、电压以及温度传感器测量电池的工作电流I、电池的负载电压U、电池包进风口冷却空气的温度T<sub>f,</sub><sub>in</sub>和电池包出风口冷却空气的温度T<sub>f,out</sub>,电池包内m个检测点处的电池表面温度T<sub>1</sub>,T<sub>2</sub>,。。。,T<sub>m</sub>;(1-3)电池管理系统根据公式T<sub>avr</sub>=(T<sub>1</sub>+T<sub>2</sub>。。。+T<sub>m</sub>)/m计算m个测量温度的平均值T<sub>avr</sub>,计算温度的最大值T<sub>max</sub>;并得到电池的荷电状态参数SOC;(1-4)电池管理系统根据电池的SOC和电池的平均温度T<sub>avr</sub>,在电池管理系统存储的数据中找到与当前电池SOC和平均温度T<sub>avr</sub>相对应的电池内阻R;(1-5)当电池最大温度T<sub>max</sub>大于预先设定在电池管理系统中的温度T<sub>set</sub>时,电池管理系统计算冷却风量实际值<img file="FDA0000442220700000011.GIF" wi="128" he="106" />并控制风机按照冷却风量实际值<img file="FDA0000442220700000012.GIF" wi="93" he="106" />出风:(1-5-1)在电池管理系统中设定t<sub>0</sub>,t<sub>1</sub>,t<sub>2</sub>,…为等间隔排列的时刻,t<sub>i</sub>为t<sub>0</sub>,t<sub>1</sub>,t<sub>2</sub>,…中的任一个时刻,Δt<sub>i</sub>=t<sub>i+1</sub>-t<sub>i</sub>;(1-5-2)当电池最大温度T<sub>max</sub>大于预先设定在电池管理系统中的温度T<sub>set</sub>时,电池管理系统根据公式<img file="FDA0000442220700000021.GIF" wi="371" he="72" />计算t<sub>0</sub>~t<sub>1</sub>时间段内电池发热量<img file="FDA0000442220700000022.GIF" wi="137" he="75" />(1-5-3)风机在t<sub>1</sub>时刻启动;(1-5-4)电池管理系统设定在t<sub>i</sub>~t<sub>i+1</sub>时间内,电池管理系统根据公式<img file="FDA0000442220700000023.GIF" wi="372" he="71" />计算t<sub>i</sub>~t<sub>i+1</sub>时间段内电池发热量<img file="FDA0000442220700000024.GIF" wi="139" he="75" />根据以下公式计算理论冷却风量:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>q</mi><mi>cdlc</mi><msub><mi>&Delta;t</mi><mi>i</mi></msub></msubsup><mo>=</mo><mfrac><msubsup><mi>Q</mi><mi>calc</mi><msub><mi>&Delta;t</mi><mi>i</mi></msub></msubsup><mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&rho;</mi><mi>f</mi></msub><msub><mi>c</mi><mrow><mi>p</mi><mo>,</mo><mi>f</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>T</mi><mrow><mi>f</mi><mo>,</mo><mi>out</mi></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>T</mi><mrow><mi>f</mi><mo>,</mo><mi>in</mi></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>Q</mi><mi>calc</mi><msub><mi>&Delta;t</mi><mi>i</mi></msub></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mi>Q</mi><mi>heat</mi><msub><mi>&Delta;t</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>Q</mi><mi>heat</mi><msub><mi>&Delta;t</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mn>2</mn></mrow></msub></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><msub><mi>t</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&rho;</mi><mi>f</mi></msub><msub><mi>c</mi><mrow><mi>p</mi><mo>,</mo><mi>f</mi></mrow></msub><msubsup><mi>q</mi><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>[</mo><mi>T</mi><msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>f</mi><mo>,</mo><mi>out</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mrow><mi>f</mi><mo>,</mo><mi>in</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mi>dt</mi></mrow></math>]]></maths>其中,当i=1时,理论冷却风量为:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>q</mi><mi>calc</mi><msub><mi>&Delta;t</mi><mn>1</mn></msub></msubsup><mo>=</mo><mfrac><msubsup><mi>Q</mi><mi>calc</mi><msub><mi>&Delta;t</mi><mn>1</mn></msub></msubsup><mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&rho;</mi><mi>f</mi></msub><msub><mi>c</mi><mrow><mi>p</mi><mo>,</mo><mi>f</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>T</mi><mrow><mi>f</mi><mo>,</mo><mi>out</mi></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>T</mi><mrow><mi>f</mi><mo>,</mo><mi>in</mi></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>Q</mi><mi>calc</mi><msub><mi>&Delta;t</mi><mn>1</mn></msub></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mi>Q</mi><mi>heat</mi><msub><mi>&Delta;t</mi><mn>0</mn></msub></msubsup><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>其中,c<sub>p,f</sub>为空气的平均比热容,ρ<sub>f</sub>为空气的平均密度,c<sub>p,f</sub>和ρ<sub>f</sub>为标准的空气热物性参数;<img file="FDA0000442220700000029.GIF" wi="103" he="92" />为t<sub>i</sub>时刻的电池包入风口处空气温度;<img file="FDA00004422207000000210.GIF" wi="78" he="98" />为当前时刻实际输出冷却风量;<img file="FDA00004422207000000211.GIF" wi="112" he="80" />为t<sub>i</sub>到t<sub>i+1</sub>时间内电池表面的综合对流换热量;<img file="FDA00004422207000000212.GIF" wi="116" he="81" />为t<sub>i</sub>到t<sub>i+1</sub>时间内计算电池的发热量;(1-5-5)电池管理系统根据公式<img file="FDA00004422207000000213.GIF" wi="349" he="104" />计算Δt<sub>i</sub>时间内的冷却风量实际值<img file="FDA00004422207000000214.GIF" wi="127" he="106" />电池管理系统控制风机在t<sub>i</sub>到t<sub>i+1</sub>时间内的出风量为<img file="FDA0000442220700000031.GIF" wi="130" he="106" />其中,k<sub>c</sub>为根据电池表面最大温度在Δt<sub>i</sub>时间内的变化量得到的风量修正系数,其值为:<img file="FDA0000442220700000032.GIF" wi="1150" he="320" /><img file="FDA0000442220700000033.GIF" wi="94" he="60" />为t<sub>i</sub>时刻的电池表面最大温度,<img file="FDA0000442220700000034.GIF" wi="114" he="54" />为t<sub>i+1</sub>时刻的电池表面最大温度;t<sub>1</sub>时刻的k<sub>c</sub>取值为1;ΔT<sub>1</sub>为设定的风量调整温度阈值;(1-6)当电池表面最大温度T<sub>max</sub>≤T<sub>set</sub>-ΔT<sub>2</sub>时,则电池管理系统控制风机停止运行,(T<sub>set</sub>-ΔT<sub>2</sub>)为控制风机停止运行的温度阀值;否则转入步骤(1-5-4)。
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