相机计测系统的校准方法

摘要

本发明的特征在于，在机床上的工件上设置环状的校准夹具(1)，使相机(2)的光轴与机床的坐标系中的一个轴并行地对齐并使相机(2)的水平方向或垂直方向与机床的除上述一个轴以外的其他轴向对齐，通过该相机(2)来拍摄夹具(1)，提取由相机(2)拍摄到的图像中的夹具(1)的圆周形状而作为轮廓(1a)，根据轮廓(1a)计算图像中的夹具(1)的中心位置(1b)，另一方面，将相机(2)的切线方向失真校正系数及放射方向失真校正系数全部忽略为0，使相机(2)的主点的偏差包含于相机的平移移动量而全部为0，基于图像中的夹具(1)的中心位置及已知的夹具(1)的三维中心位置，算出作为校准的外部参数的平移移动量。

主权项

一种相机计测系统的校准方法，其特征在于，在机床上的工件上设置环状的校准夹具，使相机的光轴与所述机床的坐标系中的一个轴并行地对齐并使所述相机的水平方向或垂直方向与所述机床的除所述一个轴以外的其他轴向对齐，通过所述相机来拍摄所述校准夹具，提取由所述相机拍摄到的图像中的所述夹具的圆周形状而作为轮廓，根据所述轮廓计算所述图像中的所述夹具的中心位置，另一方面，将所述相机的切线方向失真校正系数及放射方向失真校正系数全部忽略为0，使所述相机的主点的偏差包含于相机的平移移动量而全部为0，基于所述图像中的所述夹具的中心位置及已知的所述夹具的三维中心位置，算出作为校准的外部参数的平移移动量。