微小振动发电球形机器人

摘要

本发明涉及一种微小振动发电球形机器人，包括球壳、内框、转向电机、摆杆、电源控制器、驱动电机、蓄电池、微型振动发电机及其外壳支架；内框安装在球壳上，内框相对于球壳能够自由转动；转向电机、摆杆、驱动电机分别安装在内框上，电源控制器安装在摆杆下端，电源控制器连接蓄电池，微型振动发电机安装于外壳支架内，外壳支架固定于蓄电池下端；在球形机器人运动过程中，微小振动发电机利用振动切割磁力线，产生电能，并将电能存储于蓄电池内，分别供给驱动电机和转向电机，驱动电机通过内框带动摆杆，改变蓄电池的质心位置实现球形机器人的直线运动；转动电机带动摆杆，改变蓄电池的质心位置实现球形机器人的转向运动。

主权项

一种微小振动发电球形机器人，其特征在于，包括球壳（1）、内框（2）、转向电机（3）、摆杆（4）、电源控制器（5）、驱动电机（6）、蓄电池（7）、微型振动发电机（8）及其外壳支架（11）；所述内框（2）安装在球壳（1）上，内框（2）相对于球壳（1）能够自由转动；所述转向电机（3）、摆杆（4）、驱动电机（6）分别安装在内框（2）上，所述电源控制器（5）安装在摆杆（4）下端，所述电源控制器（5）连接蓄电池（7），所述微型振动发电机（8）安装于外壳支架（11）内，所述外壳支架（11）固定于蓄电池（7）下端；在球形机器人运动过程中，微小振动发电机（8）利用振动切割磁力线，产生电能，并将电能存储于蓄电池（7）内，分别供给驱动电机（6）和转向电机（3），驱动电机（6）通过内框（2）带动摆杆（4），改变蓄电池（7）的质心位置实现球形机器人的直线运动；转动电机（3）带动摆杆（4），改变蓄电池（7）的质心位置实现球形机器人的转向运动。