水下焊接机器人多功能焊接系统

摘要

本实用新型提供一种水下焊接机器人多功能焊接系统，该系统包括弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机、机器人专用焊炬、微型排水罩、压缩气体装置和保护气体装置；弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机和机器人专用焊炬依次连接；一端与机器人相连的弧焊机器人接口与潜水送丝机相互连接，并分别与压缩气体装置和保护气体装置连接；机器人专用焊炬安装于机器人上，并与微型排水罩连接，其一端与电弧负载一相连；压缩气体装置与微型排水罩连接，保护气体装置与潜水送丝机连接。本实用新型的焊接系统在焊接过程能够自动适应水下焊接电弧的特性，建立稳定的焊接电源-水下电弧系统，实现高质量的水下机器人焊接。

主权项

一种水下焊接机器人多功能焊接系统，其特征在于：包括弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机、机器人专用焊炬、微型排水罩、压缩气体装置和保护气体装置；所述弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机和机器人专用焊炬依次连接；所述弧焊机器人接口还分别与机器人、潜水送丝机、压缩气体装置和保护气体装置连接；所述机器人专用焊炬安装于机器人上，并还与微型排水罩、电弧负载一相连；所述压缩气体装置与微型排水罩连接，保护气体装置与潜水送丝机连接。