软包电池封装生产线

摘要

本实用新型公开了一种软包电池封装生产线，包括设在工作台上的两个间歇式转盘，两个间歇式转盘上沿其周边分别间隔均布有八个治具，工作台上且围绕间歇式转盘依次设有极片纸板组合件上料装置、红胶纸上料及粘贴装置、红胶纸在位检测装置、一号单面胶上料贴胶装置、电池本体与连接片的上料及焊接装置、电池极耳与极片的焊接装置、半成品转移机械手、二号单面胶上料贴胶装置、电压检测装置、盖板上料装置、盖板封装机、成品冲切装置、合格品取出装置和不合格品取出装置；由于采用自动化的工作模式，通过间歇式转盘对纸板、极片、电池本体、盖板进行上料和组装，并实现自动化的电压检测和取料，故提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

主权项

一种软包电池封装生产线，包括有工作台、设在工作台上的两个间歇式转盘，所述两个间歇式转盘上沿其周边分别间隔均布有八个治具，其特征在于：工作台上且围绕其中一个间歇式转盘依次设有与治具相对应的极片纸板组合件上料装置、红胶纸上料及粘贴装置、红胶纸在位检测装置、一号单面胶上料贴胶装置、电池本体与连接片的上料及焊接装置、电池极耳与极片的焊接装置、半成品转移机械手，所述工作台上且围绕另外一个间歇式转盘依次设有与治具相对应的二号单面胶上料贴胶装置、电压检测装置、盖板上料装置、盖板封装机、成品冲切装置、合格品取出装置和不合格品取出装置；     所述极片纸板组合件上料装置，主要由双抓取机械手、检测治具、CCD检测器、输送带、一号双面胶上料贴胶装置、二号双面胶上料贴胶装置、极片冲切上料粘贴装置、组合件上料机械手构成，所述双抓取机械手将纸板吸入检测治具，通过CCD检测器对纸板的正反面进行检测，若为反面，双抓取机械手将纸板翻转180º，纸板为正面，由双抓取机械手将纸板放入输送带，输送带将纸板依次传送到一号双面胶贴胶工位和二号双面胶贴胶工位，由一号双面胶上料贴胶装置和二号双面胶上料贴胶装置在纸板的表面进行贴胶，输送带将贴胶后的纸板传送到极片粘贴工位，由极片冲切上料粘贴装置将极片卷料进行一次性冲切，冲切出两个极片，并将两个极片分别放置到纸板表面的一号双面胶和二号双面胶处，极片和纸片构成了组合件，组合件上料机械手将组合件放入间歇式转盘上的治具内，间歇式转盘带动组合件依次转动到红胶纸粘贴工位、红胶纸在位检测工位和一号单面胶贴胶工位，由红胶纸上料及粘贴装置将红胶纸粘贴到纸板表面的极片处，由红胶纸在位检测装置采用高度检测的方式对红胶纸是否在位进行检测，由一号单面胶上料贴胶装置将一号单面胶粘贴到纸板表面的极片处,间歇式转盘将组合件转动到电池本体与连接片的上料及焊接工位；所述电池本体与连接片的上料及焊接装置，主要由机械手、输送带、定位机构、极耳冲切机构、焊接治具、连接片卷料冲切机构和电阻式焊机构成，所述机械手将输送带上的电池本体抓取并放入定位机构，由极耳冲切机构对电池本体上的极耳进行冲切，机械手将定位机构中的电池本体抓取并放入焊接治具，连接片卷料冲切机构将连接片卷料冲切成连接片，由机械手将连接片放到电池本体上的中间的两个极耳之间，使中间的两个极耳电连接，电阻式焊机将两个极耳与连接片进行焊接，由机械手将焊接后的电池本体抓取并放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位，由电池极耳与极片的焊接装置对电池最外边的两个极耳与两个极片依次进行焊接，间歇式转盘转动到下一工位，由半成品转移机械手将焊接后的电池本体抓取并放入另外一个间歇式转盘上的治具中，该间歇式转盘将电池本体转到下一个工位；所述二号单面胶上料贴胶装置将二号单面胶粘贴到电池本体上的极耳与极片的表面，间歇式转盘转到下一个工位；所述电压检测装置将电压表的两个探针伸出与两个极片接触，对电池本体的电压进行检测，间歇式转盘将电池本体转到下一个工位；盖板上料装置主要由机械手、检测治具、激光传感器、高度检测机构和翻转机构构成，所述机械手将盖板吸入检测治具，通过激光传感器和高度检测机构检测盖板的正反面及方向，若为反面由翻转机构将盖板翻转180º，若方向反时，由机械手将盖板旋转180º，机械手将正反面及方向正确的盖板放入间歇式转盘的治具中的电池本体上，间歇式转盘将电池本体转到下一个工位；所述盖板封装机采用的是高频波塑料熔接机，利用高频波塑料熔接机将盖板与电池本体上的纸板进行封装，间歇式转盘将电池本体转到下一个工位；所述成品冲切装置采用冲切机构对已封装的盖板及纸板进行圆孔冲切，间歇式转盘将电池本体转到下一个合格品取料工位；所述合格品取出装置将成品取出，或者由间歇式转盘将不合格品转到下一个不合格品取料工位，由不合格品取出装置将其取出。