角磨机的柔性自适应机构

摘要

本实用新型公开了一种角磨机的柔性自适应机构，其包括第一固定板等，第一固定板、第一封板、第二封板、第三封板依次连接组成一个箱体，固定块位于第一固定板和安装座之间，衬套安装在安装座上，第一等高螺栓位于衬套内，气缸安装在座的底端，气缸与连接头连接，连接头与第一连接架连接，第二等高螺栓与第一连接架固定，第二连接架与第一连接架相互平行，第一支撑板与第二连接架连接，第二支撑板位于第一支撑板的下方，一个角磨机位于第二支撑板和第四封板之间，夹块位于角磨机和第四封板之间。本实用新型提高机器人自动打磨工件的成品率、打磨质量的稳定性、角磨机的使用效率和寿命。

主权项

一种角磨机的柔性自适应机构，其特征在于，其包括第一固定板、第一封板、第二封板、第三封板、固定块、安装座、衬套、第一等高螺栓、气缸、连接头、第一连接架、第二连接架、第二等高螺栓、第一支撑板、第二支撑板、第四封板、夹块，第一固定板、第一封板、第二封板、第三封板依次连接组成一个箱体，固定块位于第一固定板和安装座之间，衬套安装在安装座上，第一等高螺栓位于衬套内，气缸安装在座的底端，气缸与连接头连接，连接头与第一连接架连接，第二等高螺栓与第一连接架固定，第二连接架与第一连接架相互平行，第一支撑板与第二连接架连接，第二支撑板位于第一支撑板的下方，一个角磨机位于第二支撑板和第四封板之间，夹块位于角磨机和第四封板之间。