通过预测旋翼的两个旋转速度设定点之间的扭矩需求驱动旋翼飞行器旋翼的旋转的方法

摘要

本发明涉及一种驱动旋翼飞行器的旋翼(1，2)在可变受控速度的方法。从所需速度(Nr)开始，在考虑动力装置(3)要输出的用于驱动主旋翼(1)在所需速度(Nr)下的预测功率(Pf)，以及考虑与从驱动主旋翼(1)在当前速度(V)旋转的当前功率(Pc)至驱动主旋翼(1)在所需速度(Nr)旋转的预测功率(Pf)而要输出的渐进功率需求相关的功率余量(S)时，计算总功率(Pt)的设定点。作为示例，至少可考虑主旋翼(1)在当前速度(V)和所需速度(Nr)之间的加速或相反的减速，或实际上考虑决定所计算的所需速度(Nr)的旋翼飞行器的飞行环境。

主权项

一种通过旋翼飞行器的动力装置(3)驱动至少一个旋翼飞行器的旋翼(1，2)旋转的方法，所述方法包括下述操作：·控制单元(10)，其标识驱动旋翼飞行器的至少一个垂直轴主旋翼(1)旋转的所需速度(Nr)，所需速度通过应用第一计算法则(21)而计算，所述法则至少并入第一计算参数(20)，所述第一计算参数(20)引起基于第一计算参数(20)的值的改变所需速度(Nr)的值在预定义范围内的受控改变；·控制单元(10)应用一种计算将由动力装置(3)输出的功率设定点的方法，所述功率设定点的计算至少基于应用第二计算法则(22)，所述第二计算法则并入至少一个第二计算参数(23)，用于计算根据至少在先前标识的所需速度(Nr)下驱动的主旋翼所支承的负载动力装置(3)必须输出的预测功率(Pf)；以及·传送至少关于所述功率设定点的至少一个控制命令(C)至用于调节动力装置(3)的操作的调节装置，所述调节装置引起动力装置(3)被操作成按照驱动主旋翼(1)在所需速度(Nr)旋转而驱动所述至少一个旋翼(1，2)旋转，所述调节装置包括至少一个调节单元(9)，用于调节燃料至动力装置(3)的至少一个燃料燃烧引擎(4)的注入；其中用于计算所述功率设定点(Pt)的第二计算法则(22)并入与功率余量(S)有关的至少一个第三计算参数(23’)，所述功率余量(S)涉及从用于驱动主旋翼(1)在当前速度(V)旋转的当前功率(Pc)至用于驱动主旋翼(1)在所需速度(Nr)旋转的预测功率(Pf)而将输出的渐进功率需求。