绞盘和包括该绞盘的自主移动设备

摘要

本发明公开了一种绞盘和包括绞盘的自主移动设备。绞盘可以包括：驱动电机；驱动轴，配置为以从驱动电机传递来的驱动力旋转；装在驱动轴上的线鼓，使得线鼓由驱动轴旋转并能沿驱动轴移动，线鼓的长度方向的端部的外圆周面上形成有第一螺旋部；以及引导部，其配置为与驱动轴平行并具有形成在与驱动轴面对的侧部上的第二螺旋部，沿驱动轴的纵向延伸的第二螺旋部与第一螺旋部啮合。线鼓可以沿引导部移动，使得线鼓每旋转一次而盘绕或展开的缆线长度是恒定的。

主权项

一种绞盘，包括：驱动电机；驱动轴，配置为通过从驱动电机传递来的驱动力旋转；线鼓，其以这样的方式装在驱动轴上，即，使得线鼓由驱动轴旋转并沿驱动轴可移动，线鼓的长度方向的端部的外圆周面上形成有第一螺旋部；以及引导部，其设置为与驱动轴平行并具有形成在与驱动轴面对的侧部上的第二螺旋部，沿驱动轴的长度方向延伸的第二螺旋部与第一螺旋部啮合，其中线鼓以这样的方式沿引导部移动，即，使得线鼓旋转一次而盘绕或展开的缆线长度是恒定的。