发明名称 |
一种基于CT-XA 图像多维融合的模拟导航系统及方法 |
摘要 |
本发明公开一种基于CT-XA图像多维融合的模拟导航系统及方法。本发明通过CT冠脉3D图像提取与重建模块、CT冠脉分析模块、CT冠脉3D图像模拟XA心血管造影2D图像模块以及CT冠脉3D图像与XA心血管造影2D图像配准融合与显示模块,能获得CT模拟XA图像和CT-XA融合图像,不需要精确分割XA血管就可以达到较高配准精度且整个过程完全自动化,并通过预置多个常用XA心血管造影体位,还能支持用户自定义造影体位。即本发明很好的解决了因血管闭塞导致XA血管无法显示的问题,进而获得了血管的位置及走向,实现了XA与CT冠脉的多体位、多步单帧的单枝血管融合导航。 |
申请公布号 |
CN103892861A |
申请公布日期 |
2014.07.02 |
申请号 |
CN201210586719.9 |
申请日期 |
2012.12.28 |
申请人 |
北京思创贯宇科技开发有限公司 |
发明人 |
王民汉;周宇;李晓光 |
分类号 |
A61B6/03(2006.01)I;A61B6/00(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61B6/03(2006.01)I |
代理机构 |
北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 |
代理人 |
祁建国;梁挥 |
主权项 |
一种基于CT‑XA图像多维融合的模拟导航系统,其特征在于,包括:XA图像处理模块,提取XA图像的血管图像,对所述血管图像进行扩散处理,得到XA扩散图像;CT图像处理模块,提取CT冠脉图像,对所述CT冠脉图像进行二维投影,得到二维CT图像,然后对所述二维CT图像进行膨胀处理,得到CT膨胀图像;融合处理模块,根据所述XA扩散图像与所述CT膨胀图像建立相似性测度函数,根据所述相似性测度函数对其进行配准,获得所述二维CT图像与所述XA图像的融合显示图;模拟导航模块,根据所述融合显示图将导管机的投照角度显示出来,并通过计算机模拟出导管头的姿势和形状,为控制导管的走向和定位提供模拟导航。 |
地址 |
100036 北京市海淀区复兴路乙20号汇通商务楼519室 |