车辆的行驶辅助装置

摘要

当使车辆追随目标行驶路线时迅速且正确地检测驾驶员的超控。车辆(10)的行驶辅助装置辅助车辆的行驶，车辆包括可改变转向角与转角的相对关系的转角可变装置(200)。行驶辅助装置包括：追随控制装置，其控制转角可变装置，以使车辆追随目行驶路线；转向角确定装置，其确定转向角；以及判别装置，其基于确定的转向角和基准转向角来判别有没有发生驾驶员的超控，该基准转向角是使车辆追随目标行驶路线时的转向角。当判别为发生了超控时，追随控制装置停止使车辆追随目标行驶路线。

主权项

一种车辆的行驶辅助装置，用于辅助车辆的行驶，其中，所述车辆包括转角可变装置，所述转角可变装置能够改变转向角与转角的相对关系，所述转向角是转向输入轴的旋转角，所述转角是转向轮的旋转角，所述车辆的行驶辅助装置的特征在于，包括：追随控制装置，其控制所述转角可变装置，以使所述车辆追随目标行驶路线；转向转矩确定装置，其确定施加至所述转向输入轴的转向转矩；判别装置，其基于所述确定的转向转矩和预定的阈值来判别有没有发生驾驶员进行的超控；以及阈值设定装置，其根据所述相对关系来设定所述阈值；其中，当判别为发生了所述超控时，所述追随控制装置停止使所述车辆追随所述目标行驶路线。