检查方法和检查装置

摘要

本申请涉及一种检查对象的方法和检查装置。所述对象具有多个特征，所述方法包括以下步骤：识别所述对象的当前主特征。一旦选择了当前主特征，则选择一个或更多个另外的特征，被选出的所述一个或更多个另外的特征中的各特征与所述当前主特征具有至少一个共同属性。所述方法还包括步骤：在图像捕获模块上捕获所述被选择特征的图像。

主权项

一种检查对象的方法，所述对象具有多个物理特征，各所述特征具有与其相关联的一个或更多个属性，所述属性包括：特征的几何性质；特征在对象上的空间位置；和/或环境属性，所述方法包括以下步骤：识别所述对象的当前主特征；选择一个或更多个另外的特征，所选出的所述一个或更多个另外的特征中的各特征与所述当前主特征具有至少一个共同属性；以及在图像捕获模块上捕获所选出的特征的图像，其中识别所述对象的当前主特征的步骤包括：在储存于数据储存器中的零部件列表上选择第一特征；在所述图像捕获模块的当前视场中选择第一特征；和/或选择位于所述图像捕获模块的当前视场中心附近的特征，其中选择一个或更多个另外的特征的步骤包括以下步骤：识别所述对象的、环境属性与所述当前主特征的环境属性相同的所有特征；确定在所述图像捕获模块的当前视场中是否能够捕获各被识别出的特征；以及如果一个被识别出的特征在所述图像捕获模块的所述当前视场中，则选择所述一个被识别出的特征。