差速输出装置

摘要

本实用新型提供一种差速输出装置，包括电机、减速器和差速器，所述减速器的输入端与所述电机的输出端连接，所述差速器的输入端与所述减速器的输出端连接，所述差速器包括中空的传动轴主体，所述传动轴主体内转动地安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的轴线垂直于所述传动轴主体的轴线，所述传动轴主体的两端均设有与所述传动轴主体同轴的转轴，所述转轴的端部均设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。本实用新型差速输出装置，结构紧凑、体积小、成本低，且安装和维护方便，差速传动稳定，输出力矩大。

主权项

一种差速输出装置，其特征在于，包括：电机（1），所述电机（1）作为动力输入部件；减速器（2），所述减速器（2）的输入端与所述电机（1）的输出端连接；差速器（3），所述差速器（3）转动地安装在所述减速器（2）的输出端，所述差速器（3）包括中空的传动轴主体（31），所述传动轴主体（31）内转动地安装有主动锥齿轮（32），所述主动锥齿轮（32）的轴线垂直并相较于所述传动轴主体（31）的轴线，所述传动轴主体（31）的两端均设有与所述传动轴主体（31）同轴的转轴（33），所述转轴（33）的端部设有与所述主动锥齿轮（32）啮合的从动锥齿轮（34）。