改进型摆杆驱动机构

摘要

本实用新型涉及机械手的移动平台设备技术领域，尤其是指一种改进型摆杆驱动机构，包括摆杆、与摆杆的一端固定连接的转轴及与摆杆的一端铰接的驱动连杆，还包括减速机和电机，所述转轴为该减速机的输出轴，减速机的外壳固装有电机座，所述电机安装于电机座的端部，电机的主轴和减速机的输入轴均穿入电机座内，且电机的主轴和减速机的输入轴传动连接。由于减速机在减小电机的输出的转速的同时，大大增加了其输出的扭矩，在相同输出扭矩需求的前提了，大大减小了电机本身的输出扭矩；此外，电机转动时产生的误差在减速机的作用下被大大缩小，从而提高了驱动机构的控制精度。

主权项

改进型摆杆驱动机构，包括摆杆（1）、与摆杆（1）的一端固定连接的转轴及与摆杆（1）的一端铰接的驱动连杆（3），其特征在于：还包括减速机（4）和电机（5），所述转轴为该减速机（4）的输出轴（6），减速机（4）的外壳固装有电机座（7），所述电机安装于电机座（7）的端部，电机（5）的主轴和减速机（4）的输入轴（8）均穿入电机座（7）内，且电机（5）的主轴和减速机（4）的输入轴（8）传动连接。