一种基于PTZ监控摄像机的3D定位方法及装置

摘要

本发明适用于安防监控技术领域，提供了一种基于PTZ监控摄像机的3D定位方法，所述方法包括：采集PTZ监控摄像机拍摄到的实景视频画面；设置标定所感兴趣区域大小以及缩放方式；获取图像传感器成像平面上的目标中心点的二维物理坐标以及所述PTZ监控摄像机的光轴相对于目标中心点的水平和垂直方向夹角；根据所述水平和垂直方向夹角对应调整摄像机云台电机；根据设置的感兴趣区域大小以及缩放方式计算缩放比例，并相应控制摄像机镜头变倍缩放，得到感兴趣区域的高分辨率图像。本发明采用了3D坐标快速转换算法，实现了对感兴趣区域的直接定位，可以准确快速的获取感兴趣区域高分辨率的图像。

主权项

一种基于PTZ监控摄像机的3D定位方法，其特征在于，所述方法包括：采集PTZ监控摄像机拍摄到的实景视频画面，并将所述视频画面上传到网络监控端并显示；设置标定所感兴趣区域大小以及缩放方式；根据PTZ监控摄像机的图像传感器的有效成像靶面尺寸和当前有效焦距，获取图像传感器成像平面上的目标中心点的二维物理坐标，并计算所述PTZ监控摄像机的光轴相对于目标中心点的水平和垂直方向夹角；根据所述水平和垂直方向夹角对应调整摄像机云台电机，以使目标中心点位于所述PTZ监控摄像机的光轴上；根据设置的感兴趣区域大小以及缩放方式计算缩放比例，并相应控制摄像机镜头变倍缩放，得到感兴趣区域的高分辨率图像。