球接栏杆环缝自动焊接设备及其安装方法

摘要

本发明公开了一种球接栏杆环缝自动焊接设备。本发明在床身上设有旋转机头与气动尾座，旋转机头夹持球接栏杆端部的钢球，气动尾座定位脚掌；床身上设有立柱管托架和钢球气动托架，立柱管托架对应托起立柱管，钢球气动托架对应定位钢球；所述床身上设有立柱，所述立柱上通过夹持机构连接有对焊枪进行X、Y、Z方向及角度的定位调整机构，所述定位调整机构上夹持有对准环形焊接缝的焊枪，焊枪通过气管连接于焊机上；其中旋转机头与气路控制系统的电器件以及焊机连接并受控于PLC控制系统上。本发明主要解决长度在500～1200mm之间的球接栏杆上对球接栏杆立柱周向任意角度的多道环形焊缝的焊接问题。

主权项

球接栏杆环缝自动焊接设备，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）上的两端分别设有旋转机头与气动尾座，所述旋转机头夹持球接栏杆端部的钢球，所述气动尾座支撑并定位立柱（7）及球接栏杆端部的脚掌；所述床身（1）上表面位于旋转机头与气动尾座之间的区域设有立柱管托架和钢球气动托架，所述立柱管托架对应托起立柱管，所述钢球气动托架对应定位钢球；所述床身（1）上设有立柱（7），所述立柱（7）上通过夹持机构连接有对焊枪进行X、Y、Z方向及角度的定位调整机构，所述定位调整机构上夹持有对准环形焊接缝的焊枪，所述焊枪通过气管（8）连接于焊机上；其中所述气动尾座、钢球气动托架、气动升降机构连接并受控于气路控制系统上，所述旋转机头与气路控制系统的电器件以及焊机连接并受控于PLC控制系统上。