一种采用侧置驱动系统的机械手

摘要

本实用新型公开了一种采用侧置驱动系统的机械手，包括机械臂、驱动机构、水平传动机构和竖向传动机构，驱动机构驱动机械臂；其中水平传动机构和竖向传动机构均使用伺服电机带动从动轮，从动轮带动滚珠丝杠进行水平和竖向的位置调节。本实用新型设有水平传动机构和竖向传动机构，分别通过伺服电机带动传动轮和从动轮，带动滚珠丝杠，使支撑板在水平位置和竖向位置上进行移动，且该传动结构位的传动效率较高，便于控制。

主权项

一种采用侧置驱动系统的机械手，其特征在于：包括机械臂、驱动机构、水平传动机构和竖向传动机构，驱动机构驱动机械臂；所述竖向传动结构包括竖向伺服电机，与竖向伺服电机连接的驱动轮，驱动轮通过同步带带动从动轮；从动轮连接滚珠丝杠，该滚珠丝杠的螺母与支撑板连接，支撑板套接在竖向导轨上，且支撑板上设有与竖向导轨垂直的水平导轨；所述水平传动结构包括水平伺服电机，与水平伺服电机连接的驱动轮，驱动轮通过同步带带动从动轮，从动轮连接滚珠丝杠；该滚珠丝杠的螺母与驱动滑块连接，驱动滑块套接在水平导轨上；所述水平伺服电机和水平导轨安装在支撑板上；所述驱动机构包括连接成竖向平行四边形的前支撑臂驱动连杆、后支撑臂驱动连杆、上驱动连杆和下驱动连杆；其中上驱动连杆和下驱动连杆与驱动滑块连接，形成复合驱动绞，前支撑臂与前支撑臂驱动连杆呈刚性连接，后支撑臂与后支撑臂驱动连杆呈刚性连接。