一种汽车惯性参数测量试验台

摘要

本实用新型公开了一种汽车惯性参数测量试验台，包括支撑系统、加载系统、测量系统、运动平台系统和控制解算系统，所述的支撑系统支撑待测车辆和加载系统，加载系统中的三个电动缸驱动运动平台系统，实现运动平台系统分别绕X、Y和Z轴的转动；测量系统测量待测车辆在不同运动工况中的转动角度和驱动力；控制解算系统驱动加载系统对待测车辆进行加载，并采集测量系统测得的信号进行计算处理。本实用新型采用了独特的双铰叉机构来传递俯仰或横摆运动过程中电动缸的驱动力；采用正弦运动来动态求解汽车的惯性参数，具有结构简单、成本低和测量精确度高的优点。

主权项

一种汽车惯性参数测量试验台，包括支撑系统（2）、加载系统（3）、测量系统（4）、运动平台系统（5）和控制解算系统（6），所述的支撑系统（2）支撑待测车辆（1）和加载系统（3）；所述的加载系统（3）中的三个电动缸驱动运动平台系统（5）分别绕X、Y和Z轴的转动；运动平台系统（5）中间下部通过大轴承系统（51）与支撑系统（2）连接；测量系统（4）测量在运动平台系统（5）和试验车辆（1）不同运动工况中的转动角度和驱动力；控制解算系统（6）驱动加载系统（3）对试验车辆（1）进行加载，并采集测量系统（4）测得的信号进行计算处理； 其特征在于： 所述的加载系统（3）包括侧倾电动缸（31）、左俯仰横摆电动缸（32）、右俯仰横摆电动缸（33）和双铰叉机构（34）；其中，侧倾电动缸（31）垂直安装在底座（21）和运动平台系统（5）之间，其下端通过万向节或球轴承与底座（21）进行球铰连接，前端推杆通过球轴承与运动平台系统（5）进行球铰连接；左俯仰横摆电动缸（32）与右俯仰横摆电动缸（33）的下端分别与电动缸横向支座（22）的上部通过万向节或球铰进行球铰连接，两个前端的推杆通过双铰交叉机构（34）与运动平台系统（5）连接； 所述的双铰叉机构（34）传递俯仰和横摆运动时的驱动力，包含有U型结构（341）、半U型结构（342）、交叉滚珠回转轴承（343）和球铰（344）；其中，U型结构（341）安装在左俯仰横摆电动缸（32）的上部，半U型结构（342）安装在右俯仰横摆电动缸（33）的上部，通过球铰（344）与旋转轴连接；双铰叉机构（34）通过交叉滚珠回转轴承（343）与运动平台系统（5）连接，俯仰横摆二分力传感器（412）安装在交叉滚珠回转轴承（343）与运动平台系统（5）之间。