旋转驱动装置

摘要

一种旋转驱动装置，其包括：马达(30)，布置在壳体(20)中；行星齿轮减速器(40)，连接到马达，与马达同轴；输出轴(55)，连接到行星齿轮减速器(40)的末端减速构件(49)，与末端减速构件同轴；和旋转检测器(60,100)，沿行星齿轮减速器的轴向方向位于与末端减速构件相同的位置，并且沿行星齿轮减速器的径向方向位于与末端减速构件的中心轴线不同的位置，旋转检测器能够检测末端减速构件的旋转的程度。因此，能够使旋转驱动装置沿轴向方向更小并且紧凑。

主权项

一种旋转驱动装置，包括：壳体(20)；马达(30)，布置在壳体(20)中；行星齿轮减速器(40)，连接到马达(30)，行星齿轮减速器(40)与马达(30)同轴；输出轴(55)，连接到行星齿轮减速器(40)的末端减速构件(49)，输出轴(55)与末端减速构件(49)同轴；和旋转检测器(60,100)，沿行星齿轮减速器(40)的轴向方向位于与末端减速构件(49)相同的位置，并且沿行星齿轮减速器(40)的径向方向位于与末端减速构件(49)的中心轴线不同的位置，旋转检测器(60,100)能够检测末端减速构件(49)的旋转的程度。