一种微小型水下机器人电池舱

摘要

本发明的目的在于提供一种微小型水下机器人电池舱，主要由承压壳体组件、电池固定架、锂电池组模块三部分组成，承压壳体安装在水下机器人上，电池固定架安装在承压壳体组件内部，锂电池组模块安装在电池固定架上；承压壳体与密封端盖以及接插件密封端盖之间采用O型圈端面密封；电池固定架与接插件密封端盖连接为一体，使锂电池组可以随端盖一起整体拉出承压壳体外部；锂电池组模块采用圆柱体布局且在圆柱体中心安装有铝管，外部用绝缘胶带固定。本发明空间利用率高，所装载的电池体积和重量大，拆装和检修方便，部件轴向位置调整容易。

主权项

一种微小型水下机器人电池舱，其特征是：包括承压壳体、中心杆、螺杆、锂电池单元，承压壳体的左端部固定密封端盖，密封端盖和承压壳体之间通过第一O型圈密封，承压壳体的右端部固定接插件密封端盖，接插件密封端盖与承压壳体之间通过第二O型圈密封，接插件密封端盖的中部设置圆柱形凸台，圆柱形凸台的周围设置两个圆弧形凸台，圆柱形凸台以及圆弧形凸台上均设置有螺纹孔，中心杆的端部安装在圆柱形凸台的螺纹孔里，螺杆的端部安装在圆弧形凸台的螺纹孔里，螺杆有四个、围绕中心杆均匀布置，中心杆和四个螺杆均穿过前端面板、间隔板和后端面板，前端面板、间隔板、后端面板通过螺母和弹簧垫片安装在中心杆和四个螺杆上，前端面板位于密封端盖一侧，后端面板位于接插件密封端盖一侧，间隔板位于前端面板和后端面板之间，锂电池单元与锂电池单元之间通过双面胶相连组成锂电池组模块，锂电池组模块的中心设置安装孔，锂电池组模块通过安装孔安装在中心杆上，四个螺杆位于锂电池组模块的外部，锂电池组模块外层缠有绝缘胶带，绝缘胶带将锂电池组模块和四个螺杆包在其内部，接插件密封端盖上安装水密插座，水密插座分别与锂电池组模块和承压壳体外的水密插头相连。