抑制车载定位装置数据漂移的方法以及系统

摘要

本发明公开了一种抑制车载定位装置数据漂移的方法以及系统，该方法包括根据车载定位装置开机或冷启动时间是否达到一设定值来决定是否丢弃车载定位装置获得的定位数据以及车辆在行驶过程中，根据车辆行驶速度判断是否丢弃车载定位装置获得的定位数据。该系统包括一车载定位装置、一时间处理装置、一速度处理装置以及一运动检测装置。本发明克服了车载定位装置数据漂移导致定位不准确的缺点，提高了数据的稳定性和可靠性。

主权项

一种抑制车载定位装置数据漂移的方法，该车载定位装置设置于一车辆中，其特征在于，该方法包括：S₁：判断该车载定位装置的一开机时间是否达到一第一时间阈值或者该车载定位装置的一冷启动时间是否达到一第二时间阈值，若该开机时间未达到该第一时间阈值或该冷启动时间未达到该第二时间阈值，则进入步骤S₂；若该开机时间达到该第一时间阈值或者该冷启动时间达到该第二时间阈值，则进入步骤S₃；S₂：丢弃该车载定位装置所获得的定位数据，并返回步骤S₁；S₃：该车载定位装置获得定位数据；S₄：判断该车辆的运动状态，若该车辆处于运动状态，则进入步骤S₅；若该车辆处于静止状态，则进入步骤S₇；S₅：判断该车辆的速度是否达到一速度阈值，若是，则执行步骤S₆；若否，进入正常定位流程；S₆：丢弃该车载定位装置所获得的定位数据，并返回步骤S₄；S₇：该车载定位装置获得并存储定位数据，并且将该些定位数据中的一数据设定为该车辆的当前位置信息。