通用橡胶履带动静态驱动测试装置及方法

摘要

本发明公开了一种通用橡胶履带动静态驱动测试装置及方法，涉及履带式车辆技术领域。本发明包括机架总成、一个模块化驱动轮、两个模块化制动轮，模块化驱动轮与驱动力矩加载装置相连；驱动力矩加载装置上安装有转速传感器和第一力矩传感器；每个模块化制动轮均与制动力矩加载装置相连，制动力矩加载装置上安装有第二力矩传感器；并设有一个模块化驱动轮和两个模块化制动轮的三轮距可调装置，该三轮轮距可调装置固定在所述机架总成上。本发明结构简单、便于安装维护、成本较低、调整方便、工作可靠，能够模拟多种履带与不同尺寸的驱动轮在不同履带包角的工况下，测试橡胶履带动态和静态驱动性能，为橡胶履带驱动角和驱动轮的设计提供试验支撑与性能检验。

主权项

一种通用橡胶履带动静态驱动测试装置，其特征在于：包括机架总成(4)、一个模块化驱动轮（12）、两个模块化制动轮（8），模块化驱动轮（12）与驱动力矩加载装置（15）相连；驱动力矩加载装置（15）上安装有转速传感器（14）和第一力矩传感器（13）；每个模块化制动轮（8）均与制动力矩加载装置（10）相连，制动力矩加载装置（10）上安装有第二力矩传感器（9）；并设有一个模块化驱动轮（12）和两个模块化制动轮（8）的三轮轮距可调装置，该三轮轮距可调装置固定在所述机架总成(4)上。