一种活塞驱动式跳跃机器人

摘要

本发明公开了一种活塞驱动式跳跃机器人结构，这种机器人可以在非平坦的道路、山路以及沙漠上移动，可以跳过一定高度的障碍以及一定宽度的壕沟，有很好的路况适应性。跳跃机器人机构包括跳跃驱动机构、落地姿态自调整机构和方向调节机构。跳跃驱动机构采用气缸活塞机构，通过活塞的爆发性伸出运动及地面的反作用力将机器人弹射并脱离地面实现跳跃运动。机器人横向移动方向和起跳角由机器人的方向调节机构调节，横向移动方向和起跳角的调节分别由不同的结构实现。机器人落地后的姿态由落地姿态自调整机构进行调整，使机器人每次落地后都能自动调整到与地面垂直的状态执行所赋予的任务，并为下一次跳跃做准备。

主权项

一种跳跃机器人机构包括跳跃驱动机构、姿态自调整机构和方向调节机构。跳跃驱动机构用来驱动机器人实现跳跃，落地姿态调整机构的作用是机器人落地之后自动恢复与地面垂直的方向，方向调节机构用来调整机器人的跳跃方向。