一种多功能破拆灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能破拆灭火机器人，以车架为载体，在所述车架上设置有回转平台，车架底盘设有履带式行走机构；臂架举升机构通过变幅油缸安装于所述回转平台中部，液压动力系统设于所述回转平台右侧，电控遥控系统设于所述回转平台左侧，灭火剂供给装置设于所述回转平台后部通过自保输送管路经回转平台、臂架举升机构的两侧与设置在臂架顶部的破拆灭火装置连接；所述电控遥控系统接受遥控器的指令控制所述液压动力系统，所述液压动力系统为所述行走机构、臂架举升机构及破拆灭火装置提供动力。本实用新型是一种既能完成常规破拆灭火任务，又能在难于靠近、靠近容易发生爆炸等复杂环境下完成破拆灭火任务的设备。

主权项

一种多功能破拆灭火机器人，其特征在于：以车架为载体，在所述车架上设置有回转平台，车架底盘设有履带式行走机构（1）；臂架举升机构（2）通过变幅油缸安装于所述回转平台中部，液压动力系统（3）设于所述回转平台右侧，电控遥控系统（4）设于所述回转平台左侧，灭火剂供给装置（7）设于所述回转平台后部通过自保输送管路（8）经回转平台、臂架举升机构（2）的两侧与设置在臂架顶部的破拆灭火装置（6）连接；所述电控遥控系统接受遥控器的指令控制所述液压动力系统，所述液压动力系统（3）为所述行走机构（1）、臂架举升机构（2）及破拆灭火装置（6）提供动力。