一种可重构的卫星推进系统

摘要

本发明公开了一种可重构的卫星推进系统，用于在推进系统独立分支的组件中发生故障的情况下，对发生故障的推进系统模块进行检测，关闭故障的模块，并选择正常模块重新组成推进系统，从而实现对推进系统的功能重组。

主权项

一种可重构的卫星推进系统，用于在推进系统独立分支的组件中发生故障的情况下，实现对推进系统的功能重组，所述的推进系统具有A、B两个分支，当推进系统中的两个独立分支中无故障时，所述推进系统利用其中一个分支A或B独立完成推进系统的功能，其中，每个分支中配备有电源模块、n个推力器驱动模块和n个与推力器驱动模块对应的推力器模块，其特征在于：当正在工作的A分支发生故障时，则控制系统启动B分支并关闭A分支，利用B分支完成推进系统的功能；当A和B分支同时发生故障时，则控制系统分别对A、B分支中的各个模块进行检测，若A、B分支的不同模块发生故障时，则控制系统在A、B分支中选取可正常工作的一个电源模块、m个推力器驱动模块和m个推力器模块建立工作连接，形成推进系统的功能重组，其中对m个推力器模块的选取以如下方式进行：优先选取属于一个分支中的m个推力器模块，若一个分支系统中可正常工作的推力器模块不足m个时，则在另一个分支中选自剩余数量的正常工作的推力器模块，组成共m个推力器模块；m个推力器模块选取自A、B两个分支中共2n个推力器模块之中，m＜n，为能满足卫星推进系统工作的推力器模块数量；若属于一个分支的推力器模块的故障恢复，则重新启用恢复故障的推力器模块，关闭已经选用的属于不同分支的推力器模块；可重构的卫星推进系统包括以下故障重构模式：a、故障模式1：当A分支电源和B分支推力器发生故障时，处理步骤如下：(1)执行地面控制，推力器模块控制端无控制脉冲输入；(2)接通B分支电源，断开A分支电源；(3)断开推力器1B～mB；(4)将A分支功放切换到B分支电源；(5)打开A分支自锁阀；(6)恢复星上系统自主控制；b、故障模式2：当B分支电源和A分支推力器发生故障时，处理步骤如下：(1)执行地面控制，推力器模块控制端无控制脉冲输入；(2)接通A分支电源，断开B分支电源；(3)关闭A分支自锁阀；(4)断开推力器1A～mA；(5)将B分支功放切换到A分支电源；(6)打开B分支自锁阀；(7)恢复星上系统自主控制；c、故障模式3：当A、B分支的推力器发生故障时，处理步骤如下：(1)执行地面控制，推力器模块控制端无控制脉冲输入；(2)利用推进系统遥控指令首先断开故障的推力器模块，然后保留每个分支中能完成控制功能的m个推力器模块，组成一个混合分支；(3)恢复星上系统自主控制；d、故障模式4：当B分支电源及A、B分支的推力器发生故障时，处理步骤如下；(1)执行地面控制，推力器模块控制端控制脉冲输入；(2)接通A分支电源，断开B分支电源；(3)将B分支功放切换到A分支电源；(4)利用推进系统遥控指令首先断开故障的推力器模块，然后保留每个分支中能完成控制功能的m个推力器模块，组成一个混合分支；(5)恢复星上系统自主控制；e、故障模式5：当A分支电源及A、B分支的推力器发生故障时，处理步骤如下；(1)执行地面控制，推力器模块控制端无控制脉冲输入；(2)接通B分支电源，断开A分支电源；(3)将A分支功放切换到B分支电源；(4)利用推进系统遥控指令首先断开故障的推力器模块，然后保留每个分支中能完成控制功能的m个推力器模块，组成一个混合分支；(5)恢复星上系统自主控制。