一种电路板视觉检测设备

摘要

本实用新型公开了一种电路板视觉检测设备；包括承载板及控制系统，它还包括设于承载板上的输送槽、卡设于输送槽内的用以传送待检测的电路板来料的传送带、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、成品收集装置及不良品收集装置；所述第一视觉检测装置包括第一CCD成像系统及第一阻挡机构；所述第二视觉检测装置包括第二CCD成像系统及第二阻挡机构，所述成品收集装置用以收集检测后的电路板成品；所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及用于收集不良品的不良品收集输送带；本实用新型与现有技术相比，检测工序只采用一条传送带，大大的节约了成本，且本实用新型根据需要，可分别对电路板的第一面及第二面进行检测，使得检测覆盖面大，检测速度快。

主权项

一种电路板视觉检测设备，包括承载板及控制系统，其特征在于，它还包括：输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；传送带，所述传送带卡设于所述输送槽内，用以传送待检测的电路板来料；第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置包括第一CCD成像系统及第一阻挡机构；所述第一CCD成像系统位于所述传送带的正上方，用以检测待测电路板的第一面；所述第一阻挡机构位于所述第一CCD成像系统的右端，与所述第一CCD成像系统信号连接；当所述第一CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第一阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡；第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置包括第二CCD成像系统及第二阻挡机构，所述第二CCD成像系统设于所述第一阻挡机构的右端，位于所述传送带的正上方，用以检测待测电路板的第二面；所述第二阻挡机构位于所述第二CCD成像系统的右端，与所述第二CCD成像系统信号连接，当所述第二CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第二阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡；成品收集装置，所述成品收集装置位于所述传送带的右端，与所述传送带相衔接，用以收集检测合格的电路板；不良品收集装置，所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及不良品收集输送带，所述不良品收集输送带位于所述传送带的后方；所述不良品剔除机械手设于所述第二CCD成像系统与所述第二阻挡机构之间，且位于所述传送带的上方；当所述第一CCD成像系统和/或第二CCD成像系统检测到的待测电路板不合格时，所述不良品剔除机械手吸取不合格的电路板至所述不良品收集输送带。