一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构

摘要

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构，包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构，该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上，由行走机构带动共同沿架空导线行走；差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间，分别与前夹持机构和后夹持机构连接；行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机，该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大，能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强，具有广泛的应用前景。

主权项

一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构，其特征在于：包括行走机构(1)、前夹持机构(2)、后夹持机构(3)及差速机构(4)，该前夹持机构(2)、后夹持机构(3)及差速机构(4)分别安装在行走机构(1)的行走轮架(5)上，由行走机构(1)带动共同沿架空导线(48)行走；所述差速机构(4)位于前夹持机构(2)与后夹持机构(3)之间，分别与前夹持机构(2)和后夹持机构(3)连接；所述行走机构(1)的行走轮架(5)上安装有夹紧电机(17)，该夹紧电机(17)通过差速机构(4)的传动分别控制前夹持机构(2)和后夹持机构(3)中的两个夹爪同步松开或夹紧。