共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器

摘要

本发明提供了一种共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器，四根支撑臂在同一平面上且相互垂直，一端连接在机体的周边，另一端通过双自由度陀螺机构安装共轴双旋旋子，起落架连接在机体上，电控系统设置在机体内，控制双自由度机架和四个共轴双旋旋子。本发明能够机体姿态保持不变的完成复杂飞行任务，在提高机载负荷的基础上，航行更加自由，可以在恶劣的外部环境中完成各种复杂飞行任务、直接具有导航功能、支持水中和空中两栖使用。

主权项

一种共轴双旋双自由度八旋翼新型两栖航行器，包括机体、四根支撑臂、四个共轴双旋旋子、四个双自由度陀螺机构、起落架和电控系统，其特征在于：所述的四根支撑臂一端连接在机体的周边，四根支撑臂的几何中心线在同一平面上，相邻的两根支撑臂的几何中心线夹角为90°；四个共轴双旋旋子分别通过双自由度陀螺机构设置在四根支撑臂的另一端，起落架连接在机体上，电控系统设置在机体内，控制双自由度机架和四个共轴双旋旋子。