| 发明名称 | 一种航拍式旋翼飞行器控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种航拍式旋翼飞行器控制系统。其技术方案是：ARM系统模块（2）与无线传输模块（1）连接，ARM系统模块（2）与陀螺仪模块（3）连接，ARM系统模块（2）与气压计模块（4）连接，ARM系统模块（2）与GPS定位模块（5）连接，ARM系统模块（2）与LED模块（6）连接，ARM系统模块（2）与电机模块（7）连接；ARM系统模块（2）中装有飞行器控制系统的控制软件。本发明通过飞行器控制系统的控制软件与硬件共同作用，具有抗干扰性好、载重比高、稳定性好、抗陀螺效应强的特点。适合作为各种行业高空拍摄和低空拍摄设备使用。 | ||
| 申请公布号 | CN103901792A | 申请公布日期 | 2014.07.02 |
| 申请号 | CN201410145020.8 | 申请日期 | 2014.04.11 |
| 申请人 | 武汉科技大学 | 发明人 | 李劲松;杨君;林森;张莹;刘友才;张黄学 |
| 分类号 | G05B19/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人 | 张火春 |
| 主权项 | 一种航拍式旋翼飞行器控制系统，其特征在于所述控制系统包括无线传输模块（1）、ARM系统模块（2）、陀螺仪模块（3）、气压计模块（4）、GPS定位模块（5）、LED模块（6）和电机模块（7）；ARM系统模块（2）的输出端CSN、MOSO、CE和CLK与无线传输模块（1）的输入端CSN、MOSO、CE和CLK对应连接，ARM系统模块（2）的输入端IRQ和MOSI与无线传输模块（1）的输出端IRQ和MOSI对应连接，ARM系统模块（2）的输出端SCL与陀螺仪模块（3）的输入端SCL连接，ARM系统模块（2）的双向输入/输出端SDA与陀螺仪模块（3）的双向输入/输出端SDA连接，ARM系统模块（2）的输出端SCL与气压计模块（4）的输入端SCL连接，ARM系统模块（2）的双向输入/输出端SDA与气压计模块（4）的双向输入/输出端SDA连接，ARM系统模块（2）的双向输入/输出端RXD和TXD与GPS定位模块（5）的双向输入/输出端TXD和RXD对应连接，ARM系统模块（2）的输出端LED1和LED2与LED模块（6）的输入端LED1和LED2对应连接，ARM系统模块（2）的输出端M1、M2、……、Mn与电机模块（7）的输入端M1、M2、……、Mn对应连接，n为1、2、3、4、5、6、8、16和18的自然数中的一个；ARM系统模块（2）中装有飞行器控制系统的控制软件。 | ||
| 地址 | 430081 湖北省武汉市青山区建设一路 | ||