一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统

摘要

本实用新型涉及一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，包括带有双摄像头旋转装置的水下机器人主体，水上传输设备和地面接收设备，所述双摄像头旋转装置包括水平转动电机，数据传输及控制模块，上下转动电机和左，右摄像头,所述水上传输设备包括信号及电源线缆和电源，无线信号传输器和信号处理模块，所述地面接收设备包括头戴式立体成像装置，所述水下机器人与水上传输设备间的信号传输，所述水上传输设备和地面接收设备间的信号传输。上述技术方案采用带有双摄像头旋转装置的水下机器人全方位采集水下画面，通过与水上传输设备传输到地面接收设备，使人眼能直观观察水下画面。

主权项

一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统，包括带有双摄像头旋转装置的水下机器人主体，水上传输设备和地面接收设备，其特征在于：所述双摄像头旋转装置包括水平转动电机，数据传输及控制模块，上下转动电机和左、右摄像头,所述水上传输设备包括信号及电源线缆和电源，无线信号传输器和信号处理模块，所述地面接收设备包括头戴式立体成像装置，所述水下机器人与水上传输设备间的信号传输，所述水上传输设备和地面接收设备间的信号传输。