一种弯管机自动上下料系统

摘要

本实用新型涉及一种弯管机自动上下料系统，该系统的载料架顶部的待料区旁侧设有一可逐根将进入该区的管料进行端口扩大、整圆的端口整形机构；所述料槽上方设有一可将管料管体压直的压直机构；所述机械手的控制臂通过一转轴与一滑板连接，所述滑板滑接于一滑座上，机械手臂通过气缸铰链机构可任意调节机械手卸料的准确位置。相较于之前的弯管机供料系统，本实用新型通能对管件的对接端口变圆、扩径，以使其符合对接的需要，还可将管体弯曲的管料的重要部位整理平直；机械手臂通过气缸铰链机构可任意调节机械手卸料的准确位置，此外本实用新型的机械手工作稳定性、可靠性较高，可通过转角机械手臂准确抓料和卸料。

主权项

一种弯管机自动上下料系统，包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括载料机构和一、二次顶料机构，所述一次顶料机构将管料从所述载料机构底部逐根、逐层上传至其顶部的待料区，二次顶料机构将待料区内的管料逐根送入所述下料机构；所述下料机构包括一料槽和一机械手，所述料槽可承接从所述上料机构滑落的管料，并在气缸的驱动下将进入其槽内的管料推送至所述机械手设定的抓取位置，所述机械手可将管料持至加工端口；其特征在于：所述载料架顶部的待料区旁侧设有一可逐根将进入该区的管料进行端口扩大、整圆的端口整形机构；所述料槽上方设有一可将管料管体压直的压直机构；所述机械手下料的控制臂通过一转轴与一滑板连接，所述滑板滑接于一滑座上。