模块化主轴单元

摘要

本发明公开一种模块化主轴单元，用以在机械加工工具中组成多主轴机械加工头(36、37、49)，该主轴单元(01、30、54)包含至少一驱动主轴(02)，可用来装设工具(37)或工具载体(51、52)；且主轴单元(01、30、54)包含模块化壳体(08、31)，以装设驱动主轴(02)于其中，从而可以自由地转动并可以轴向移动。而模块化壳体(08、31)可与其他模块化壳体(08、31)共同连接在机械加工头(36、47、49)上；其中主轴单元(01、30、54)包含至少一驱动马达(03)，使配置于其上的驱动主轴(02)能受其驱动而以旋转方式作动，且驱动马达(03)的中心轴线和驱动主轴(02)的中心轴线共轴延伸而定义一元件中心轴(07)；其中主轴单元(01、30、54)包含至少一轴向致动装置(05)，使配置于其上的驱动主轴(02)能够顺着元件中心轴(07)方向而轴向转动；其中轴向致动装置(05)的中心轴线和驱动主轴(02)的中心轴线共轴延伸，驱动马达(03)装设在模块化壳体(08、31)中而可轴向位移，且由驱动轴向致动装置(05)，驱动马达(03)可在模块化壳体(08、31)中，与驱动主轴(02)一起顺着该元件中心轴(07)方向而轴向位移。本发明的模块化主轴单元，结构简单，使得主轴单元能够彼此非常接近的一起安装在机械加工头上。

主权项

一种模组化主轴单元，用以在机械加工工具中组成多主轴机械加工头，其中所述主轴单元包含至少一驱动主轴，可于其上设置一工具或一工具载体；其中所述主轴单元包含一模组化壳体，使所述驱动主轴设置于其中，从而可以自由地转动且可轴向位移，且所述模组化壳体可与其它模组化壳体共同连接在所述机械加工头上；其中所述主轴单元包含至少一驱动马达，使配置于其上的所述驱动主轴能受其驱动而以旋转方式作动，且所述主轴单元包含的驱动马达的中心轴线和所述驱动主轴的中心轴线是共轴延伸而定义一组件中心轴；其中所述主轴单元包含至少一轴向致动装置，使配置于其上的所述驱动主轴能够顺着所述组件中心轴方向而轴向位移；其中所述轴向致动装置的中心轴线和所述驱动主轴的中心轴线是共轴延伸；其特征在于：所述轴向致动装置是由气动致动缸建构而成，所述主轴单元包含的驱动马达装设于所述模组化壳体中而可轴向位移，当驱动所述轴向致动装置时，所述主轴单元包含的驱动马达可于所述模组化壳体中与所述驱动主轴一起顺着所述组件中心轴方向而轴向位移，且一气动控制器配置在所述模组化壳体的后端，其用以在所述气动致动缸中定位驱动活塞，且所述气动控制器的棱柱状或圆柱状的横截面，对准于同样为棱柱状或圆柱状的所述模组化壳体的横截面。