雷达装置

摘要

本发明提供一种雷达装置(100)，其具有：接收天线(2)，此接收天线(2)具有在左右方向上排列配置、且至少一部分在上下方向上错位配置的多个(这里为三个)振子天线(21、22、23)；位置检测ECU(5)。此外，位置检测ECU(5)具有：第1位置检测部(53)，其根据由多个所述振子天线(21、22、23)所接收到的接收信号的相位差，来对物体(TG)的上下方向位置(P1)进行检测；第1位置补正部(54)，其根据上下方向位置(P1)的记录，对该上下方向位置(P1)进行补正，从而求出作为补正后的上下方向位置的第1补正位置(P1A)。通过此种方式，从而准确地检测出物体(TG)的上下方向位置。

主权项

一种雷达装置，其被搭载于车辆上，并对存在于该车辆周围的物体的上下方向位置进行检测，所述雷达装置具有：接收天线，其具有多个振子天线，多个所述振子天线在左右方向上排列配置，且至少一部分在上下方向上错位配置；第1位置检测单元，其根据由多个所述振子天线所接收到的接收信号的相位差，来对所述物体的上下方向位置进行检测；第1位置补正单元，其根据所述上下方向位置的记录，对由所述第1位置检测单元求出的所述上下方向位置进行补正，从而求出作为补正后的上下方向位置的第1补正位置，其中，所述上下方向位置由于如下原因而发生变动，即，雷达波被所述物体反射而生成的反射波，通过最短路径和经由路面上的反射路径而入射到所述接收天线中，从而该接收天线中接收了通过这些路径而入射的反射波的合成波,所述第1位置补正单元求出第1平均值和第1方差，并根据所求出的第1平均值以及第1方差而求出所述第1补正位置，其中，所述第1平均值为预先设定的预定期间内的所述上下方向位置的平均值，所述第1方差为所述上下方向位置的方差。