深度影像撷取装置、其校正方法与量测方法;DEVICE FOR ACQUIRING DEPTH IMAGE, CALIBRATING METHOD AND MEASURING METHOD THEREFORE

摘要

一种深度影像撷取装置、其校正方法与量测方法。深度影像撷取装置包括至少一投光装置、至少一影像感测装置、机构装置以及处理单元。投光装置投射出投影图案至被测物上。影像感测装置被控制以调整其焦距与聚焦位置，并分别感测真实影像。机构装置调整影像感测装置的位置和/或汇聚角。处理单元依据一基准焦距及其对应多个预设节点距离时之多笔影像设定参数组，以分别校正至少一影像感测装置以获得于基准焦距时之立体量测参数组，并据以计算出被测物的深度分布图或深度资讯。