定向式位置控制方法;DIRECTIONAL POSITION CONTROL METHOD

摘要

本发明提供一种定向式位置控制方法，其主要是透过定向控制器启动单元启动定向控制，而定向控制的方法是透过座标的转换将机器人的位移作标转换与教导器的座标相同，则当由教导器下达动作指另时，便能使机器人是能依教导器的教导器方向基准产生位移动作，如此，操作者以教导器下达指令时便能以主观的直觉方式进行操控，而不需过度的判断，提高操作的便利性及效率，更能有效提升操作的正确性。