利用叠代式曲线插值之参数计算而进行的控制方法

摘要

一种利用叠代式曲线插值的参数计算而进行的控制方法包含：将预设进给长度套入曲线参数式，而计算第一估测曲线参数。计算对应第一估测曲线参数之估测进给长度。判断预设进给长度以及估测进给长度间之进给长度差异量是否大于一差异量门槛值。在进给长度差异量大于差异量门槛值时，将第一估测曲线参数、进给长度差异量以及曲线参数式，套入一曲线补偿参数式，进行叠代程序而计算第二估测曲线参数，并令第二估测曲线参数为第一估测曲线参数。在进给长度差异量不大于差异量门槛值时，令第一估测曲线参数为目前曲线参数。输出目前曲线参数，以产生一位置移动指令而控制移动部之移动位置。

主权项

一种利用叠代式曲线插值的参数计算而进行的控制方法，包含：取得一预设进给长度；将该预设进给长度套入一曲线参数式，而计算一第一估测曲线参数；计算对应该第一估测曲线参数之一估测进给长度；判断该预设进给长度以及该估测进给长度间之一进给长度差异量是否大于一差异量门槛值；在该进给长度差异量大于该长度差异量门槛值时，将该第一估测曲线参数、该进给长度差异量以及该曲线参数式，套入一曲线补偿参数式，而计算一第二估测曲线参数，并令该第二估测曲线参数为该第一估测曲线参数；在该进给长度差异量不大于该差异量门槛值时，令该第一估测曲线参数为一目前曲线参数；输出该目前曲线参数；以及根据该目前曲线参数产生一位置移动指令，用以控制一移动部之移动位置。